Ergonomic evaluation of manual cassava extraction in family farms using 3d motion tracking (Xsens)

Julia Marina Cunha, Giselle Schmidt Alves Diaz Merino, Eugenio Andrés Díaz Merino

Abstract


The agricultural labor on family farms is characterized by high physical effort, considering the limited sector mechanization. This situation reflects on the health of farmers, affecting their productivity. This research aims to identify risk factors in cassava farming activities and the definition of guidelines for manual tool development. The evaluation of the actual situation, associated with tracking movements in 3D based on MEMS miniature inertial sensor technology (Xsens), allowed to identify the critical points from a biomechanical perspective, and set the guidelines for the design of a hand tool for extract cassava roots.


Keywords


Family farming, Cassava, Design, Ergonomics, Xsens

References


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